Temas de investigación disponibles para tesis

A continuación, se presentan los temas de tesis disponibles por línea de investigación .

LGAC en sistemas dinámicos y control en tecnologías emergentes.

Dr. Konstantin Starkov

  • Estudio de la dinámica ultima de algunos modelos de cáncer de páncreas y la posibilidad de su erradicación.
  • Estudio de la dinámica ultima de algunos modelos de cáncer en la etapa de metástasis.
  • Estudio de algunos modelos de eco epidemiología.

Dr. Luis Tupak Aguilar Bustos

  • Control por Retroalimentación de Estados y de Salida de Péndulo de Tres Grados de Libertad y un Actuador.
  • Control, Análisis de Estabilidad y Métodos Numéricos de Sistemas descritos por Ecuaciones en Derivadas Parciales Parabólicas e Hiperbólicas de Una Dimensión.

Dra. Dolores Alejandra Ferreira de Loza

  • AutoNOMO: Mobile robot control using variable structure methods.
  • Blood glucose regulation algorithms for critically ill diabetic patients: a robust approach.
  • Robust trajectory control for unmanned aerial vehicles with payload variation.

Dr. Roger Miranda Colorado

  • Diseño de estrategias de control para robots manipuladores mediante algoritmos de estructura variable.
  • Diseño e implementación de estrategias de dentificación paramétrica para sistemas mecatrónicos.
  • Control de grúa de cinco grados de libertad mediante el diseño de observadores de estados y perturbaciones combinados con control robusto.
  • Control de sistemas mecatrónicos empleando el sistema operativo robótico ROS.
  • Control de vehículos aéreos no tripulados empleando estrategias de control moderno.

Dr. Luis Arturo González Hernández

  • Estudio, análisis de Sistemas de Control en Red Multivariables. Modelado, Representación y Control.
  • Estudio, análisis y control de un Sistema de Control en Red con pérdidas de información (perdidas de paquetes).
  • Análisis y diseño de un Control en Red Robusto para un sistema de tanques con retardos aleatorios.
  • Análisis, simulación y control robusto para un sistema de dos motores de diferentes capacidades conectados a una misma carga.
  • Diseño y construcción del control en red de movimiento (dirección y velocidad) así, como de un sistema de sonares para detección del medio ambiente para un robot diferencial.
  • Diseño, simulación y construcción de una plataforma de emulación de una turbina eólica compuesta de un motor de CD, un generador asíncrono de doble alimentación y un sistema electrónico back-to-back junto con un sistema de monitoreo de sus variables.
  • Estudio, análisis, simulación, control y optimización de dos turbinas eólicas de diferentes capacidades. Respuesta a diferentes velocidades de viento y a disturbio de carga.
  • Estudio, análisis, simulación y control de un sistema de energía renovable compuesto de un generador eólico y un supercapacitor. Análisis a fallas de hundimiento de voltaje.
  • Diseño de un Control Robusto Hoo – LMI de la potencia activa y reactiva de una turbina eólica con un generador asíncrono de doble alimentación.


LGAC en cómputo inteligente de alto rendimiento.

Dr. Oscar Humberto Montiel Ross

  • Algoritmo genético de inspiración cuántica para sintonizar controladores difusos.
  • Sintonización de controladores difusos mediante un algoritmo inspirado en el cómputo cuántico, las luciérnagas y optimización por partículas.
  • Algoritmos de inspiración cuántica multiobjetivo aplicados al cómputo inteligente.
  • Desarrollo de neuronas artificiales cuánticas.
  • Estimación de gradiente y derivadas de alto orden en computadoras cuánticas.
  • Desarrollo de métodos de optimización cuánticos para la solución de problemas combinatorios.
  • Algoritmos cuánticos inspirados en la evolución y fenómenos naturales.
  • Procesamiento cuántico de señales.
  • Procesamiento cuántico de imágenes.
  • Criptografía cuántica.

Dr. Juan José Tapia Armenta

  • Algoritmo genético de alto rendimiento para optimización combinatoria en procesadores gráficos.

Dr. Moisés Sánchez Adame

  • Estudio de la Criptografía empleando curvas elípticas.
  • Aprendizaje Profundo aplicado al reconocimiento de señales de tránsito.


LGAC en tecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas.

Dr. Víctor Hugo Díaz Ramírez

  • Restauración de secuencias de video en presencia de neblina.
  • Métodos opto-digitales para navegación autónoma de vehículos y visión para robots.
  • Algoritmos adaptativos para el reconocimiento y rastreo de objetos tridimensionales.
  • Reconocimiento facial y de expresiones en imágenes tridimensionales.
  • Procesamiento de imágenes con un arreglo de cámaras para la reconstrucción de escenas parcialmente ocluidas.

Dr. Rigoberto Juárez Salazar

  • Inspección de objetos tridimensionales usando luz estructurada.
  • Mapas y navegación de vehículos usando métodos óptico-digitales.
  • Composición de imágenes panorámicas usando múltiples proyectores.
  • Detección de transformaciones proyectivas en coordenadas paralelas.
  • Procesamiento de patrones de intensidad y demodulación de fase.

Dra. Jessica Beltrán Márquez

  • Reconocimiento y monitoreo de actividades para el apoyo de la salud.
  • Reconocimiento de imágenes y sonido orientado a campus inteligentes.
  • Herramienta de registro y visualización para el seguimiento de terapias de niños que asisten al CRIT.

M. en C. Luis Miguel Zamudio Fuentes

  • Estudio y caracterización digital del pie diabético, esto en conjunto con la Dra. Martha Lucía Zequera Díaz de la Pontificia Universidad Javeriana.
  • Salud auditiva con apoyo de inteligencia artificial, esto en conjunto con el Maestro Oswal Martínez de la Escuela Colombia de Rehabilitación.

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