La investigación científica que se desarrolla en CITEDI se agrupa en torno a tres líneas de investigación principales, también conocidas como líneas de generación y aplicación del conocimiento (LGAC). Este agrupamiento nos permite concentrar nuestros esfuerzos de investigación y de formación de capital humano de nivel posgrado y obtener de esa manera resultados con mayor impacto científico, tecnológico y social.

Línea de investigación en sistemas dinámicos y control en tecnologías emergentes.

El grupo investiga metodologías y diseños de controladores robustos basados en H-infinito no lineal y estructura variable, para casos en los que el modelo no es conocido o cuando es obligatorio considerar la dinámica de los actuadores. Las aplicaciones se encuentran en péndulos invertidos, vehículos aéreos y espaciales y en general en sistemas mecánicos. También se estudian las técnicas de control inteligente basadas en lógica difusa tipo 2 y similares, con aplicaciones a la planeación segura y eficiente de trayectorias de robots móviles, y al diseño de controladores de sistemas electromecánicos.
Adicionalmente, se lleva a cabo investigación científica básica en el análisis modelos dinámicos de crecimiento tumoral, con la finalidad de determinar las condiciones que conducen a su eliminación.
Los integrantes del grupo de trabajo son: Konstantin Starkov, Eduardo Javier Moreno Valenzuela, Luis Tupak Aguilar Bustos y Luis Arturo González Hernández.

Proyectos recientes de la línea de investigación en sistemas dinámicos y control en tecnologías emergentes.

 

Director	NAB	SNI	Año	Proyecto de investigación	Financiado por:
Dr. Konstantin Starkov	Si	III	2025	Estudios de dinámica última de algunos sistemas de cáncer y diabetes tipo 1 con lados derechos polinomiales y racionales- fraccionales.	SIP-IPN
			2024	Estudio de la dinámica global de diferentes modelos de cáncer y modelos de diabetes tipo 1.	SIP-IPN
			2022	Obtención de condiciones de erradicación / persistencia de células cancerosas en modelos de cáncer complejos.	SIP-IPN
			2021	Estudios de la dinámica última de algunos modelos de medicina matemática mediante la localización de atractores.	SIP-IPN
			2020	Control adaptable de sistemas mecatrónicos.	SIP-IPN
			2019	Estudios de la dinámica final de algunos modelos econpidemiológicos y modelos de cáncer en diversos tipos de terapias.	SIP-IPN
			2018	Estudios de casos de dinámica convergente para algunos modelos de crecimiento tumoral de cáncer bajo varios tipos de terapias.	SIP-IPN
			2017	Estudio de las propiedades asintótica globales de algunos modelos de crecimiento tumoral de cáncer.	SIP-IPN
			2014-2017	Análisis de sistemas con dinámica compleja en las áreas de medicina matemática y física utilizando los métodos de localización de conjuntos compactos invariantes.	CONACYT, Ciencia Básica
			2016	Aplicaciones del método de localización de conjuntos compactos invariantes para el análisis dinámico de diversos modelos de crecimiento tumoral y de sistemas Hamiltonianos.	SIP-IPN
Dr. Eduardo Javier Moreno Valenzuela	Si	III	2025	Avances teóricos y experimentales en el control no lineal del tipo PI, PID y adaptativo para sistemas no lineales con y sin restricciones e incertidumbres paramétricas.	SIP-IPN
			2024	Innovaciones en el control robusto de sistemas no lineales con aplicaciones a sistemas mecatrónicos..	SIP-IPN
			2019-2024	Nuevas metodologías de control para sistemas mecatrónicos sujetos a saturación.	CONAHCYT, Ciencia Básica
			2023	Control proporcional, integral, y derivativo con compensación inteligente para sistema mecatrónicos y electrónicos.	SIP-IPN
			2022	Control proporcional, integral y derivativo de sistemas mecatrónicos.	SIP-IPN
			2021	Control basado en pasividad con aplicaciones a sistemas mecánicos y electrónicos.	SIP-IPN
			2020	Control adaptable de sistemas mecatrónicos.	SIP-IPN
			2019	Control de sistemas no lineales con limitaciones de entrada.	SIP-IPN
			2017	Control de sistemas no lineales electrónicos y mecánicos en cascada.	SIP-IPN
			2016	Control robusto de sistemas mecánicos subactuados.	SIP-IPN
			2014-2022	Análisis y Control de Sistemas mecatrónicos complejos.	Cátedras CONACYT
Dr. Luis Tupak Aguilar Bustos	Si	II	2024-2025	Caracterización, control y ciclos límites en electromovilidad con un enfoque de sistemas de dimensiones infinitas.	SIP-IPN
			2018-2024	Nueva generación de algoritmos de control en lazo cerrado para la regulación de glucosa en pacientes diabéticos usando modelos bio-inspirados.	SEP-CONACYT-ANUIES-ECOS NORD FRANCIA
			2018-2022	Control, análisis de estabilidad y aplicaciones de auto-oscilaciones en sistemás dinámicos no suaves y complejos.	CONACYT, Ciencia básica
			2022-2023	Control y observación en problemas de sistemas con parámetros distribuidos y su aplicación en sistemas electromecánicos complejos.	SIP-IPN
			2020 - 2021	Control de sistemas subactuados complejos: desde mecanismos con grado de subactuación mayor que uno hasta sistemas con parámetros distribuidos.	SIP-IPN
			2019	Síntesis y análisis de controladores de mecanismos para las nuevas tecnologías de impresoras de tres dimensiones.	SIP-IPN
			2018	Diseño de Controladores y Observadores Discontinuos para la Solución de Problemas de Control de Movimiento de Sistemas Subactuados.	SIP-IPN
			2017	Síntesis y análisis de nuevos controladores robustos y observadores para una clase de sistemas aéreos tomando en cuenta perturbaciones externas, fallas y la dinámica de sus actuadores.	SIP-IPN
			2016	Diseño de Controladores Robustos Orientado a Sistemas Aeroespaciales Considerando Dinámica de Actuadores. Parte I.	SIP-IPN
Dr. Luis Arturo González Hernández	Si		2023-2025	Diseño y pruebas de controladores robustos para un generador asíncrono de doble alimentación utilizado en un generador eólico.	CONAHCYT, Ciencia de Frontera
			2022	Estructuración, modelado, simulación y control de una microred para la casa sustentable del IPN.	SIP-IPN
			2019	Equipo de emulación de una turbina eólica.	SIP-IPN
			2018	Diseño y simulación de un control retroalimentado robusto para un generador asíncrono de doble alimentación para operar una turbina eólica.	SIP-IPN

 

Infraestructura y equipamiento más importantes.

Dos laboratorios de investigación con 12 posiciones de trabajo, vehículo aéreo de 4 propelas Q-ball 2 con sistema de control asistido por visión, Asc Tec Hummingbird, Pioneer 3-DX y QBot. Asimismo, se cuenta con carro péndulo de la compañía INTECO, grúa de tres dimensiones de libertad de la compañía INTECO, helicóptero tetra-rotor "Asc-Tec Pelican", robot manipulador de cinco grados de libertad, tarjetas de control Dspace.

Temas de investigación disponibles para estudiar sistemas dinámicos y control en tecnologías emergentes en CITEDI.

Director	Temas de investigación disponibles para tesis
Dr. Konstantin Starkov	Global Analysis of Dynamic Oncology Models and Its Application. Global Analysis of Dynamic Diabetes Type 1 Models and Its Application. Global Analysis of Dynamic Eco-epidemiological Models and Its Application.
Dr. Eduardo Javier Moreno Valenzuela	Control adaptable de robots manipuladores considerando planificación en línea. Diseño de controladores para la teleoperación de robots manipuladores en ambientes inciertos. Diseño de un controlador para estabilizar el voltaje en microrredes. Control puerto-hamiltoniano para un sistema electrónico de potencia.
Dr. Luis Tupak Aguilar Bustos	Análisis de estabilidad de controladores basados en datos muestreados en sistemas mecánicos con fricción no lineal. Estabilización de péndulo invertido con controladores y observadores basados en datos muestreados. Comparación de métodos de integración para ecuaciones en derivadas parciales lineales con aplicaciones en modelado físico y simulación.

 

Línea de investigación en cómputo inteligente de alto rendimiento

El trabajo de investigación de la LGAC se concentra principalmente en las áreas de control inteligente, sistemas inteligentes cuánticos y procesamiento cuántico de señales, planeación de trayectoria, automóviles autónomos, y sistemas farmacobiológicos. Se realiza investigación básica de frontera aplicada. Se desarrollan algoritmos híbridos que combinan diversas técnicas como lógica difusa, redes neuronales, algoritmos evolutivos y de comportamiento social. Los algoritmos desarrollados se prueban en sistemas basados en FPGAs, procesadores multinúcleo y GPUs.
Los integrantes del grupo de trabajo son: Oscar Humberto Montiel Ross, Juan José Tapia Armenta, Moisés Sánchez Adame, Isaura González Rubio Acosta, Teodoro Álvarez Sánchez, Adolfo Esquivel Martínez y David Jaime Saucedo Martínez.

Proyectos recientes de la línea de investigación en cómputo inteligente de alto rendimiento

Director	NAB	SNI	Año	Proyecto de investigación	Financiado por:
Dr. Oscar Humberto Montiel Ross	Si	II	2025	Consolidación de un Ecosistema Nacional en Cómputo Inteligente Cuántico: Formación, Investigación y Aplicaciones Estratégicas. Etapa 1.	SIP-IPN
			2023-2025	Detección de fracturas y daño óseo mediante cómputo inteligente cuántico.	CONAHCYT, Ciencia de Frontera
			2022-2024	Programa para la integración nacional en cómputo cuántico.	SIP-IPN
			2019-2021	Sistemas inteligentes cuánticos.	SIP-IPN
			2016-2018	Sistemas Inteligentes Híbridos.	SIP-IPN
Dr. Juan José Tapia Armenta	Si	I	2025	Inteligencia artificial general basada en modelos con capacidad de razonamiento y aplicaciones de aprendizaje automático..	SIP-IPN
			2024	Modelado matemático y ciencia de datos con algoritmos de cómputo de alto rendimiento.	SIP-IPN
			2023-2024	Desarrollo de algoritmos de cómputo de alto rendimiento, ciencia de datos y aprendizaje automático.	RedCIBaja-AWS
			2023	Aceleración en GPU de algoritmos de modelado matemático, ciencia de datos y aprendizaje automático.	SIP-IPN
			2022	Algoritmos de inteligencia artificial y ciencia de datos en múltiples nodos con múltiples GPUs.	SIP-IPN
			2021	Aplicaciones de ciencia de datos y aprendizaje automático con cómputo de alto rendimiento.	SIP-IPN
			2020	Optimización del comportamiento caótico de sistemas de orden fraccional usando algoritmos evolutivos.	SIP-IPN
			2019	Cómputo de alto rendimiento en modelado matemático, metaheurísticas y ciencia de datos.	SIP-IPN
			2018	Algoritmos y metaheurísticas de optimización con cómputo de alto rendimiento.	SIP-IPN
			2017	Modelado matemático y sistemas inteligentes con cómputo de alto rendimiento.	SIP-IPN
			2016	Modelado matemático y visualización con procesadores gráficos.	SIP-IPN
Dra. Isaura González Rubio Acosta			2023-2025	Impacto económico de soluciones de ciudades inteligentes.	SIP-IPN
			2022	Localización de talento orientada al impulso de proyectos de innovación social.	SIP-IPN
			2021	Diseño e implementación de una metodología para la identificación de talento orientada al desarrollo de proyectos de innovación social y tecnológica.	SIP-IPN
M. en C. Teodoro Álvarez Sánchez			2025	Agrotecnología Inteligente: IA, IoT para la Protección en la Sustentabilidad de los Cultivos	SIP-IPN
			2024	Monitoreo y control de un invernadero de hidroponía utilizando Raspberry Pi Pico e IoT.	SIP-IPN
			2023	Diseño de sensores inalámbricos para mamíferos terrestres.	SIP-IPN
			2021	Mantarraya: Robot de servicio para limpiar la basura en mares y lagos.	SIP-IPN
			2020	Mantarraya: Robot de servicio para limpiar la basura en mares y lagos.	SIP-IPN
			2019	Diseño e implementación de un vehículo submarino operado remotamente.	SIP-IPN
			2016	Sistema de carga inalámbrica para vehículo aéreo no tripulado.	SIP-IPN

 

Infraestructura y equipamiento más importantes.

Dos laboratorios de investigación con un total de 16 posiciones de trabajo. Se cuentan con computadoras equipadas con tarjetas GPUs, con un sistema de desarrollo Jetson TK1 y con dos servidores para cómputo de alto rendimiento con tarjetas GPU Titán RTX.

Temas de investigación disponibles para estudiarcómputo inteligente de alto rendimiento en CITEDI.

Director	Temas de investigación disponibles para tesis
Dr. Oscar Humberto Montiel Ross	Desarrollo de métodos computacionales basados en inteligencia artificial para la detección, clasificación e identificación de enfermedades crónico-degenerativas. Diseño y aplicación de herramientas computacionales enfocadas al análisis genómico en el estudio de la resistencia a los antibióticos. Desarrollo de métodos computacionales avanzados para el análisis genómico en el diseño de nuevos fármacos. Desarrollo de herramientas computacionales especializadas en microbiología. Desarrollo de métodos computacionales aplicados a la criptografía y tecnologías basadas en blockchain.
Dr. Juan José Tapia Armenta	Algoritmos de optimización en multi-GPU para el problema del agente viajero a gran escala. Aprendizaje automático para aplicaciones en física de fluidos. Clasificación de estrellas variables a través de inteligencia artificial y técnicas de aprendizaje automático binarias, multiclase y jerárquicas. Identificación de correlaciones entre las propiedades físicas y taxonómicas de asteroides cercanos a la Tierra utilizando ciencia de datos.
Dra. Isaura González Rubio Acosta en co-dirección con el Dr. Juan José Tapia Armenta	Metodologías basadas en ciencia de datos para medir el impacto socioeconómico de las tecnologías en ciudades inteligentes..
Dr. Moisés Sánchez Adame	Deep Learning. Generative AI. Liquid Neural Networks. Convolutional Kolmogorov-Arnold Networks. Cognitive Architectures for AGI.

 

Línea de investigación en tecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas

Un grupo diverso de investigadores trabaja en las áreas de: sistemas avanzados de procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones, donde se desarrollan algoritmos y arquitecturas digitales de tipo FPGA y GPU para aplicaciones tales como mejoramiento de la visibilidad en tiempo real en la presencia de neblina, reconocimiento y seguimiento de objetos en el espacio 3D, reconocimiento de rostros y reconocimiento de emociones a través de la expresión facial; diseño y modelado de circuitos y sistemas para telecomunicaciones; tecnología de percepción remota en el espectro visible y VNIR para nanosatélites; reconocimiento de iris bajo condiciones ambientales no controladas y distancia media; e indización de contenidos multimedios para la preservación de la herencia cultural.
Los integrantes del grupo de trabajo son: José Cruz Núñez Pérez, Víctor Hugo Díaz Ramírez, Rigoberto Juárez Salazar (Investigador por México), Mireya Saraí García Vázquez, Sergio Jesús González Ambriz, Ciro Andrés Martínez García Moreno, Julio César Rolón Garrido, Roberto Herrera Charles, Andrés Calvillo Téllez y Luis Miguel Zamudio Fuentes.

Proyectos recientes de la línea de investigación en tecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas.

Director	NAB	SNI	Año	Proyecto de investigación	Financiado por:
Dr. José Cruz Núñez Pérez	Si	II	2025	Optimización en FPGA de sistemas caóticos de orden fraccional basados en dispositivos con memoria y encriptación de imágenes.	SIP-IPN
			2024	Encriptación de imágenes usando osciladores caóticos de orden fraccional y basados en dispositivos con memoria.	SIP-IPN
			2023	Implementación de FPGA de sistemas caóticos basados en dispositivos con memoria, memristor, memcapacitor y meminductor.	SIP-IPN
			2022	Diseño en FPGA de un sistema transceptor RF basado en radio definido por software.	SIP-IPN
			2021	Implementación en FPGA de técnicas de encriptación caóticas basadas en DCSK y CDMA.	SIP-IPN
			2020	Optimización del comportamiento caótico de sistemas de orden fraccional usando algoritmos evolutivos.	SIP-IPN
			2019	Diseño de sistemas de supresión de caos usando el método de intercambio de parámetros.	SIP-IPN
			2018	Diseño digital de sistemas de encriptamiento caóticos usando multi-enrollamientos y multi-direcciones.	SIP-IPN
			2017	Sincronización de Osciladores Caóticos y su Aplicación en la Transmisión de Imágenes y Video.	SIP-IPN
			2016	Modelado e Implementación de Osciladores caóticos en una tarjeta DSP-FPGA.	SIP-IPN
Dr. Víctor Hugo Díaz Ramírez	Si	II	2025	Métodos avanzados de visión por computadora y aprendizaje computacional.	SIP-IPN
			2022-2024	El uso de visión multiespectral para restaurar la visibilidad en imágenes degradadas por dispersión óptica.	CONAHCYT
			2024	El uso de visión multiespectral para procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones.	SIP-IPN
			2023	Procesamiento de imágenes y reconstrucción tridimensional utilizando visión multiespectral.	SIP-IPN
			2022	Métodos opto-digitales para procesamiento de imágenes y reconstrucción tridimensional.	SIP-IPN
			2021	Visión computacional y procesamiento de imágenes para sistemas opto-digitales.	SIP-IPN
			2020	Procesamiento opto-digital de imágenes y reconocimiento de patrones a través un enfoque adaptativo.	SIP-IPN
			2019	Algoritmos de procesamiento de imágenes con aplicación en robótica móvil.	SIP-IPN
			2018	Algoritmos de visión por computadora para navegación autónoma de un robot móvil terrestre.	SIP-IPN
			2017	Métodos de restauración de imágenes a través de visión estereoscópica..	SIP-IPN
			2016	Diseño de algoritmos para reconocimiento de objetos en escenas 3D.	SIP-IPN
			2016	Desarrollo de algoritmos adaptativos para el procesamiento de imágenes en aplicaciones de seguridad. (preseleccionado)	CONAHCYT, Atención a Problemas Nacionales
			2015-2025	Desarrollo de sistemas avanzados para procesamiento de señales y telecomunicaciones.	CONAHCYT, Cátedras CONAHCYT
Dr. Rigoberto Juárez Salazar	Si	II	2019-2024	Métodos multidimensionales de procesamiento de datos en sistemas de proyección de luz estructurada.	CONACYT, Ciencia básica
			2015-2016	Desarrollo de sistemas avanzados para procesamiento de señales y telecomunicaciones.	CONACYT, Cátedras CONACYT
Dra. Mireya Saraí García Vázquez	Si	I	2024-2026	Contribución específica de variables multimedia espacio-temporales caracterizadas por métodos de aprendizaje profundo para la evaluación de la fragilidad y el deterioro cognitivo de personas adultas mayores.	CONAHCYT
			2024-2025	Modelos de inteligencia artificial en desemejantes contextos ecológicos.	SIP-IPN
			2022-2023	Caracterización de descriptores en inteligencia artificial para aplicaciones en diferentes contextos ecológicos.	SIP-IPN
			2021	Caracterización de actividades instrumentales de la vida diaria con aprendizaje profundo.	SIP-IPN
			2019	Modelo de regiones y patrones adaptables para indexación de contenido multimedia en condiciones no controladas.	SIP-IPN
			2018	Interoperabilidad del repositorio institucional del IPN para herramientas de procesamiento e indexación estandarizadas.	CONAHCYT
			2018	Indexación de contenido multimedia en modelos de inteligencia artificial.	SIP-IPN
			2018	Robustez del contenido Multimedia para su gestión y clasificación usando redes neuronales convolucionales.	SIP-IPN
			2017	Desarrollo de espacios transversales bajo características adaptables de indexación de base biométrica, atención visual y multimedia.	SIP-IPN
			2017	Clasificador de contenido multimedia basado en máquinas de aprendizaje profundo.	SIP-IPN
			2012-2016	“MEX-CULTURE” (Multimedia libraries indexing for presentation and dissemination of the mexican culture)	CONAHCYT – ANR (Francia)
Dr. Ciro Andrés Martínez García Moreno	No		2023-2025	Desarrollo de prototipos de servicios de ciudades inteligentes para aplicaciones a problemas municipales.	SIP-IPN
			2020-2022	Seguridad  física  de  personas  y  sus  bienes  mediante  técnicas  de  Campus  inteligente.	SIP-IPN
			2019	Escuela de otoño sobre técnicas y herramientas de inteligencia artificial en apoyo a la investigación sobre envejecimiento saludable.	CONAHCYT
Dr. Julio César Rolón Garrido	No		2016-2017	Desarrollo e integración de una carga útil de percepción remota satelital hiperespectral.	CONAHCYT, Fondo Sectorial AEM
			2013-2016	Diseño, construcción…[Confidencial]	Confidencial
Dr. Roberto Herrera Charles	No		2024	Aplicación del ecosistema WoT a la agroecología.	SIP-IPN
			2023	Aplicación de la plataforma experimental WoT.	SIP-IPN
			2022	Plataforma Experimental Web de las Cosas.	SIP-IPN
			2020	Instrumento de medición de parámetros oceanográficos.	SIP-IPN
			2017	Red de Sensores IoT y RFID.	SIP-IPN
			2016	Procesamiento de señales de Sensores Instrumentación para Vehículo Aéreo.	SIP-IPN
M. en C. Andrés Calvillo Téllez	No		2025	Sistema hidropónico sostenible IoT alimentado con energía solar fotovoltaica.	SIP-IPN
			2024	Prototipo de satélite CanSat: Un enfoque interdisciplinario en educación STEM.	SIP-IPN
			2023	Sistema digital para medición del estado de salud de celdas para la recuperación de las baterías de autos eléctricos.	SIP-IPN
			2022	Estimación de métricas básicas de radioenlaces LoRa.	SIP-IPN
			2021	Plataforma de desarrollo de la promoción de la competencia de Ciencias, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas (STEM).	SIP-IPN
			2020	Plataforma entrenadora para aplicaciones de vehículo autónomo a escala 1:10.	SIP-IPN
			2019	Monitoreo de variables físicas para ambiente acuoso.	SIP-IPN
			2018	Predicción de la pérdida de la señal de radioenlace de un Dron.	SIP-IPN

 

Infraestructura y equipamiento más importantes.

Cuatro laboratorios de investigación con un total de 25 posiciones de trabajo, equipados con tarjetas electrónicas de desarrollo de circuitos y sistemas digitales, equipo de generación de señales de baja y alta frecuencia y equipo de medición de Radiofrecuencia. También se cuenta con cámaras y proyectores digitales de alta resolución, tarjetas electrónicas de desarrollo de alta gama con tecnología GPU o FPGA, mesa óptica de precisión, plataformas de prueba para experimentos de procesamiento de imágenes, equipos de cómputo con tarjetas gráficas GPU para cómputo científico, robot móvil terrestre, impresora 3D.

Temas de investigación disponibles para estudiar tecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas en CITEDI.

Director	Temas de investigación disponibles para tesis
Dr. José Cruz Núñez Pérez	Diseño en FPGA de un Transceptor IEEE 802.11n en Modo de Alto Desempeño. Diseño en FPGA de un Sistema DSSS con LFSR Reconfigurable. Diseño en FPGA de un Sistema de transmisión reconfigurable n-QAM. Optimización de sistemas caóticos de orden fraccional usando algoritmos evolutivos.
Dr. Víctor Hugo Díaz Ramírez en co-dirección con el Dr. Rigoberto Juárez Salazar	Digitalización de objetos tridimensionales (3D) utilizando visión estereoscópica. Reconocimiento y seguimiento de objetos dinámicos en entornos bidimensionales (2D) y tridimensionales (3D). Clasificación de expresiones faciales utilizando de redes neuronales convolucionales. Detección de anomalías en imágenes médicas utilizando redes neuronales concolucionales.
Dr. Ciro Andrés Martínez García Moreno	Desarrollo de sistemas para Ciudades Inteligentes.