A continuación, se presentan los artículos más citados de los cuales el primero es el artículo históricamente más citado y el segundo es el artículo más citado de 2017 a 2020.
Profesor | NAB | SNI | Citas | Título | Referencia | Autores |
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Dr. Luis Tupak Aguilar Bustos | Si | II | 288 | Optimization of interval type-2 fuzzy logic controllers for a perturbed autonomous wheeled mobile robot using genetic algorithms | (2009). Information Sciences, 2158-2174. https://doi.org/10.1016/j.ins.2008.12.028 Factor de impacto: 6.77 |
Martínez, R., Castillo, O., & Aguilar, L. T. |
25 | Reduction of power consumption on quadrotor vehicles via trajectory design and a controller-gains tuning stage |
(2018) Aerospace Science and Technology, 78 , pp. 280-296, https://doi.org/10.1016/j.ast.2018.04.027 Factor de impacto: 3.52 |
Miranda-Colorado, R., Aguilar, L.T., Herrero-Brito, J.E. | |||
Dra. Dolores Alejandra Ferreira de Loza * | Si | I | 93 | Manipulator fault diagnosis via higher order sliding-mode observers | (2012) IEEE Transactions on Industrial Electronics, 59 (10), pp. 3979-3986. https://doi.org/10.1109/TIE.2012.2189534 Factor de impacto: 8.70 |
Luca Massimiliano Capisani, Antonella Ferrara, Alejandra Ferreira De Loza, Leonid M. Fridman |
10 | High-order sliding-mode observer–based input-output linearization | (2019) International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29 (10), pp. 3183-3199. https://doi.org/10.1002/rnc.4556 Factor de impacto: 4.470 |
Ferreira de Loza, A, Fridman, L, Aguilar, L.T., Iriarte, R. | |||
Dr. Konstantin Starkov | Si | III | 92 | Localization of compact invariant sets of the Lorenz system | (2006) Physics Letters, Section A: General, Atomic and Solid State Physics, 383-388. https://doi.org/10.1016/j.physleta.2005.12.104 Factor de impacto: 2.21 |
Alexander P. Krishchenko, Konstantin E. Starkov |
13 | Modeling cancer evolution: Evolutionary escape under immune system control | (2017) Journal of Physics: Conference Series, 811 (1), pp. https://doi.org/10.1088/1742-6596/811/1/012004 Factor de impacto: .54 |
Andrei Korobeinikov, Konstantin E. Starkov, Paul A. Valle | |||
Dr. Eduardo Javier Moreno Valenzuela | Si | II | 65 | Adaptive regulation of vector-controlled induction motors | (2009) IEEE Transactions on Control Systems Technology, 646-657. https://doi.org/10.1109/TCST.2008.2003434 Factor de impacto: 5.96 |
Fabrice Jadot, Francois Malrait, Javier Moreno-Valenzuela, Rodolphe Sepulchre |
56 | Nonlinear PID-Type Controller for Quadrotor Trajectory Tracking | (2018) IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 23 (5), pp. 2436-2447. https://doi.org/10.1109/TMECH.2018.2855161 Factor de impacto: 5.71 |
Javier Moreno-Valenzuela, Ricardo Perez-Alcocer, Manuel Guerrero-Medina, Alejandro Dzul | |||
Dr. Roger Miranda Colorado * | Si | I | 26 | DC servomechanism parameter identification: A closed loop input error approach | (2012) ISA Transactions, 51 (1), pp. 42-49. https://doi.org/10.1016/j.isatra.2011.07.003 Factor de impacto: 5.20 |
Ruben Garrido, Roger Miranda |
25 | Reduction of power consumption on quadrotor vehicles via trajectory design and a controller-gains tuning stage | (2018) Aerospace Science and Technology, 78 , pp. 280-296. https://doi.org/10.1016/j.ast.2018.04.027 Factor de impacto: 3.52 |
Miranda-Colorado, R., Aguilar, L.T., Herrero-Brito, J.E. | |||
Dr. Luis Arturo González Hernández | No | 21 | Operational space trajectory tracking control of robot manipulators endowed with a primary controller of synthetic joint velocity | (2011) ISA Transactions, 50 (1), pp. 131-140. https://doi.org/10.1016/j.isatra.2010.08.002 Factor de impacto: 5.20 |
Javier Moreno-Valenzuela, Luis González-Hernández | |
2 | Lyapunov-Based Adaptive Control for the Permanent Magnet Synchronous Motor Driving a Robotic Load | (2017) Journal of Circuits, Systems and Computers, 26 (11), pp. https://doi.org/10.1142/S0218126617501687 Factor de impacto: 1.13 |
Moreno-Valenzuela, J., Quevedo-Pillado, Y., Pérez-Aboytes, R., González-Hernández, L. | |||
Dr. Ricardo Ramón Pérez Alcocer * | Si | C | 13 | Nonlinear PID-Type Controller for Quadrotor Trajectory Tracking | (2018) IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 23 (5), pp. 2436-2447. https://doi.org/10.1109/TMECH.2018.2855161 Factor de impacto: 5.71 |
Javier Moreno-Valenzuela, Ricardo Perez-Alcocer, Manuel Guerrero-Medina, Alejandro Dzul |
* Profesor Investigador Cátedras CONACYT
Profesor | NAB | SNI | Citas | Título | Referencia | Autores |
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Dr. Oscar Humberto Montiel Ross | Si | I | 295 | Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation | (2009) Applied Soft Computing Journal, p. 1102-1110. https://doi.org/10.1016/j.asoc.2009.02.014 Factor de impacto: 6.03 |
M. A.Porta Garcia, Oscar Montiel, Oscar Castillo, Roberto Sepúlveda, Patricia Melin |
64 | Mobile robot path planning using membrane evolutionary artificial potential field | (2019) Applied Soft Computing Journal, 77 , pp. 236-251. https://doi.org/10.1016/j.asoc.2019.01.036 Factor de impacto: 6.03 |
Ulises Orozco-Rosas, Oscar Montiel, Roberto Sepúlveda | |||
Dr. Juan José Tapia Armenta | Si | 19 | Target tracking with dynamically adaptive correlation | (2016) Optics Communications, 365 , pp. 140-149. https://doi.org/10.1016/j.optcom.2015.11.077 Factor de impacto: 2.11 |
Leopoldo N. Gaxiola, Victor H. Diaz-Ramirez, Juan J. Tapia, Pascuala García-Martínez |
Profesor | NAB | SNI | Citas | Título del libro | Referencia | Autores |
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Dr. José Cruz Núñez Pérez | si | I | 145 | FPGA realization of multi-scroll chaotic oscillators | (2015) Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 27 (1-3), pp. 66-80. https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2015.03.003 Factor de impacto: 4.27 |
E. Tlelo-Cuautle, J. J. Rangel-Magdaleno, A. D. Pano-Azucena, P. J. Obeso-Rodelo, J. C. Nunez-Perez |
27 | On the synchronization techniques of chaotic oscillators and their FPGA-based implementation for secure image transmission | (2019) PLoS ONE, 14 (2), pp. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0209618 Factor de impacto: 2.87 |
Guillén-Fernández, O., Meléndez-Cano, A., Tlelo-Cuautle, E., Núñez-Pérez, J.C., de Jesus Rangel-Magdaleno, J. | |||
Sistema de emulación en hardware de modelos con memoria de amplificadores de potencia de RF aplicando algoritmos de predistorsión digital, ANN y ANFIS | Solicitud de trámite enviada al Abogado General del IPN, Registro de patente: SA/INV/035/2015 | José Cruz Núñez-Pérez | ||||
Dr. Víctor Hugo Díaz Ramírez | Si | I | 49 | Target tracking in nonuniform illumination conditions using locally adaptive correlation filters | (2014) Optics Communications, 323 , pp. 32-43. https://doi.org/10.1016/j.optcom.2014.02.063 Factor de impacto: 2.11 |
Victor H. Diaz-Ramirez, Kenia Picos, Vitaly Kober |
Sistema de reconocimiento de rostros basado en filtros de correlación diseñados a través de optimización combinatoria | Título de patente: 372390, Registro de patente: MX/a/2015/009099 |
Victor Hugo Díaz-Ramírez | ||||
10 | Operator-based homogeneous coordinates: Application in camera document scanning | (2017) Optical Engineering, 56 (7), pp. https://doi.org/10.1117/1.OE.56.7.070801 Factor de impacto: 1.28 |
Rigoberto Juarez-Salazar, Victor H. Diaz-Ramirez | |||
Dr. Rigoberto Juárez Salazar * | Si | I | 48 | Generalized phase-shifting interferometry by parameter estimation with the least squares method | (2013) Optics and Lasers in Engineering 51 (5), 626-632. https://doi.org/10.1016/j.optlaseng.2012.12.020 Factor de impacto: 4.68 |
Rigoberto Juarez-Salazar, Carlos Robledo-Sánchez, Cruz Meneses-Fabian, Fermin Guerrero-Sánchez, L. M. Arévalo Aguilar |
10 | Operator-based homogeneous coordinates: application in camera document scanning | (2017)Optical Engineering 56 (7), Páginas 070801. https://doi.org/10.1117/1.OE.56.7.070801 Factor de impacto: 1.28 |
R Juarez-Salazar, VH Diaz-Ramirez | |||
Dra. Jessica Beltrán Márquez * | No | C | 21 | Scalable identification of mixed environmental sounds, recorded from heterogeneous sources | (2015). Pattern Recognition Letters, 153-160. https://doi.org/10.1016/j.patrec.2015.08.027 | Jessica Beltrán, Edgar Chávez, Jesús Favela |
13 | Computational Techniques for Eye Movements Analysis towards Supporting Early Diagnosis of Alzheimer's Disease: A Review | (2018) Computational and Mathematical Methods in Medicine, 2018 , pp. https://doi.org/10.1155/2018/2676409. Factor de impacto: 1.67 |
Jessica Beltrán, Mireya S. García-Vázquez, Jenny Benois-Pineau, Luis Miguel Gutierrez-Robledo, Jean François Dartigues | |||
M. en C. Andrés Calvillo Téllez | No | 16 | A novel fractal antenna based on the Sierpinski structure for super wide-band applications | (2017) Microwave and Optical Technology Letters, 59 (5), pp. 1148-1153. https://doi.org/10.1002/mop.30489 Factor de impacto : 0.957 |
Cruz Ángel Figueroa-Torres, José Luis Medina-Monroy, Humberto Lobato-Morales, Ricardo Arturo Chávez-Pérez, Andrés Calvillo-Téllez | |
Dr. Julio César Rolón Garrido | No | 7 | Medical image segmentation with deformable models on graphics processing units | (2014) Journal of Supercomputing, 68 (1), pp. 339-364. https://doi.org/10.1007/s11227-013-1042-4 Factor de impacto: 2.60 |
Rigo Alvarado, Juan J. Tapia, Julio C. Rolón | |
M. en C. Luis Miguel Zamudio Fuentes | No | 17 | Optimized robust multi-sensor scheme for simultaneous video and image iris recognition | (2018) Pattern Recognition Letters, 101 , pp. 44-51. https://doi.org/10.1016/j.patrec.2017.11.012 Factor de impacto: 3.94 |
Eduardo Garea Llano, Mireya Saraí García Vázquez, Juan M.Colores Vargas, Luis M.Zamudio Fuentes, Alejandro A. Ramírez Acosta | |
Dra. Mireya Saraí García Vázquez | Si | - | Analizador de datos Multimedia para imagen-video | Registro de patente: MX/a/2016/005081 | Mireya Saraí García Vázquez | |
Analizador de datos Multimedia para audio-voz | Registro de patente: MX/a/2016/005080 | Mireya Saraí García Vázquez | ||||
Analizador de Datos Multimedia | Título de patente: 375009, Registro de patente: MX/a/2016/005082 |
Mireya Saraí García Vázquez | ||||
Dispositivo para análisis de datos multimedia de voz y/o audio | Título de patente: 375008, Registro de patente: MX/a/2016/016017 |
Mireya Saraí García Vázquez |
* Profesor Investigador Cátedras CONACYT
Profesor | NAB | SNI | Título del libro | Referencia | Autores |
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Dr. Luis Tupak Aguilar Bustos | Si | II | Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems: Theoretical Concepts and Applications. | Editorial: Springer, Año de publicación: 2019, ISBN: 978-3-030-031336. |
Oscar Castillo Lopez, Luis Tupak Aguilar Bustos. |
Dr. Eduardo Javier Moreno Valenzuela | Si | II | Motion Control of Underactuated Mechanical Systems. | Editorial: Springer, Año de publicación: 2018, ISBN: 9783-319-583181. |
Javier Moreno Valenzuela, Carlos Aguilar Avelar. |
Dr. Roger Miranda Colorado * | Si | I | Drones: Modelado y Control de Cuadrotores. | Editorial: Alfaomega, Año de publicación: 2018, ISBN: 978-607-538-3149. |
Roger Miranda Colorado, Rubén Alejandro Garrido Moctezuma, Luis Tupak Aguilar Bustos, José Ernesto Herrero Brito. |
* Profesor Investigador Cátedras CONACYT
Profesor | NAB | SNI | Título del libro | Referencia | Autores |
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Dr. Juan José Tapia Armenta | Si | Affective Feedback in Intelligent Tutoring Systems. A Practical Approach. | Editorial: Springer, Año de publicación: 2018, ISBN: 978-3-319-93197-5. |
Samantha Jiménez, Reyes Juárez-Ramírez, Victor H. Castillo, Juan José Tapia Armenta. |
A continuación, se presentan los productos cientificos generados de 2017 a 2020.
Profesor | NAB | SNI | Título del libro | Referencia | Autores |
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Dr. Luis Tupak Aguilar Bustos | Si | II | Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems: Theoretical Concepts and Applications. | Editorial: Springer, Año de publicación: 2019, ISBN: 978-3-030-031336. |
Oscar Castillo Lopez, Luis Tupak Aguilar Bustos. |
Self-Oscillations in Dynamic Systems: A New Methodology via Two-Relay Controllers. | Editorial: Springer, Año de publicación: 2015, ISBN: 978-3-319-23302-4. |
Luis T. Aguilar, Igor Boiko, Leonid Fridman, Rafael Iriarte. | |||
Dr. Eduardo Javier Moreno Valenzuela | Si | II | Motion Control of Underactuated Mechanical Systems. | Editorial: Springer, Año de publicación: 2018, ISBN: 9783-319-583181. |
Javier Moreno Valenzuela, Carlos Aguilar Avelar. |
Dr. Roger Miranda Colorado * | Si | I | Drones: Modelado y Control de Cuadrotores. | Editorial: Alfaomega, Año de publicación: 2018, ISBN: 978-607-538-3149. |
Roger Miranda Colorado, Rubén Alejandro Garrido Moctezuma, Luis Tupak Aguilar Bustos, José Ernesto Herrero Brito. |
Cinemática y dinámica de robots manipuladores. | Editorial: Alfaomega, Año de publicación: 2016, ISBN: 978-607-622-0481. |
Roger Miranda Colorado. | |||
Dr. Luis Arturo González Hernández | No | Tesis: Módulo de control para un ambiente de programación de robots. | Premio a la Mejor Tesis de Posgrado del IPN, Defensa: 28-09-2001. |
M. Ramírez | |
Tesis: Diseño de un controlador bajo la técnica de optimización H infinito para un manipulador de 5 grados de libertad. | Premio a la Mejor Tesis de Posgrado del IPN, Defensa: 28-11-1998. |
L. Aguilar |
* Profesor Investigador Cátedras CONACYT
Profesor | NAB | SNI | Título del libro | Referencia | Autores |
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Dr. Oscar Humberto Montiel Ross | Si | I | Tesis: Optimización de trayectoria para maquinas de control numérico (CNC) mediante colonia de hormigas. | Premio a la Mejor Tesis de Posgrado del IPN, Defensa: 01-07-2011. |
N. Medina |
Tesis: Planeación de trayectorias para robótica móvil mediante optimización por colonia de hormigas. | Premio a la Mejor Tesis de Posgrado del IPN, Defensa: 18-10-2007. |
M. Porta | |||
Dr. Juan José Tapia Armenta | Si | Affective Feedback in Intelligent Tutoring Systems. A Practical Approach. | Editorial: Springer, Año de publicación: 2018, ISBN: 978-3-319-93197-5. |
Samantha Jiménez, Reyes Juárez-Ramírez, Victor H. Castillo, Juan José Tapia Armenta. |
* Profesor Investigador Cátedras CONACYT
Profesor | NAB | SNI | Título del libro | Referencia | Autores |
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Dr. Víctor Hugo Díaz Ramírez | Si | I | Tesis: Reconocimiento de patrones con filtro de correlación auto-adaptables. | Premio a la Mejor Tesis de Posgrado del IPN, Defensa: 13-01-2014. |
K. Picos |
* Profesor Investigador Cátedras CONACYT