Navegación de vehículos

Clave: 22A8028

No. de horas: 36

Créditos: 2

Tipo de asignatura: Optativa

Fecha de elaboración: 2021-07-08

Objetivo general:

Conocer y comprender las generalidades sobre la navegación autónoma. Con los conocimientos adquiridos, proponer alternativas con las nuevas tecnologías disponibles en la navegación de vehículos.

Temas:

1. Antecedentes e introducción

2.Introducción a la conducción autónoma

3. Percepción

4. Control

5. Bases para desarrollar una plataforma de simulación de vehículos de navegación

6. Tendencias y trabajos futuros de la navegación(6 horas)

Bibliografía:

[1] Karnopp, D. (2018). Vehicle dynamics, stability, and control. CRC Press.[2] Roberto Saúl Cova Rocamora, Fernando Torre Medina. (2019).

[2] Navegación y conducción autónoma de vehículos con geometría Ackermann, editorial Escuela Politécnica Superior.

[3] Abe, M. (2015). Vehicle handling dynamics: theory and application. Butterworth-Heinemann.

[4] Parera, A. M. (2019). Sistemas de seguridad y confort en vehículos automóviles, editorial Marcombo.

[5] Juan Carlos Fraile García (2019). Control de la dinámica de vehículos eléctricos con motores en las ruedas (Tesis de Maestría).

[6] Mínguez Fons, B. (2020). Sistema de conducción autónoma y remota de vehículos basado en redes 5G (Tesis Doctoral).[7] Bernhard Wymann, Eric Espié, C. G. C. D. R. C. A. S. (2014). TORCS, The Open Racing Car Simulator.Recuperado el 26 de abril de 2021 de http://www.torcs.org.

[8] Tesla. Autopilot. Available. Recuperado el 20 de enero de 2021 de https://www.tesla.com/es /autopilot.

[9] Sutton, R. S., & Barto, A. G. (2018). Reinforcement learning: An introduction. MIT press.

[10] Chollet, F. (2017). Xception: Deep Learning with Depthwise Separable Convolutions. In Proceedings of the IEEE Conferenceon Computer Vision and Pattern Recognition (pp. 1251-1258).

[11] Morando, A., Gershon, P., Mehler, B. & Reimer, B. (2020). Driver-initiated Tesla Autopilot Disengagements in Naturalistic Driving. Proceedings of the 12th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicle Applications (AutomotiveUI '20), pp. 57-65. DOI: 10.1145/3409120.3410644