Control de Vehículos no Tripulados

Clave: 17A7514
No. de horas: 72
Unidades de crédito:  8
Créditos SATCA:  No disponible
Tipo de asignatura: Optativa
Fecha de elaboración: 2016-12-06

Objetivo general:
El estudiante adquirirá las bases teóricas necesarias para realizar el modelado de la dinámica de vehículos no tripulados, así como la capacidad para aplicar distintas técnicas de control para regir su comportamiento.

Temas:

1.- Preliminares.

2. Robots móviles terrestres.

3. Vehículos aéreos no tripulados de cuatro rotores.

4. Control visual para vehículos autónomos.


Bibliografía:
[1]   Tzafestas, S. G. Introduction to mobile robot control. Elsevier. 2013.
[2]   Dixon, W., Dawson, D. M., Zergeroglu, E., y Behal, A. Nonlinear control of wheeled mobile robots. Lecture Notes in Control and Information Sciences Springer. 2001
[3]   García Carrillo, L. R., Dzul López, A. E. , Lozano, R., y Pégard, C. Quad rotorcraft control: vision-based hovering and navigation. Springer Science & Business Media 2012.
[4]   Valavanis, K. P., y Vachtsevanos, G. J. Handbook of unmanned aerial vehicles. Springer Publishing Company, Incorporated. 2015.
[5]   Cai, G., Chen, B. M., y Lee, T. H. Unmanned rotorcraft systems. Springer Science & Business Media. 2011.
[6]   Siciliano, B., y Khatib, O. Springer handbook of robotics. Springer Science & Business Media. 2008.
[7]   Spong, M. W., Hutchinson, S. y  Vidyasagar, M. Robot modeling and control (Vol. 3). New York: Wiley 2006.