Teoría del control lineal y no lineal

Clave: 3371
No. de horas: 72
Unidades de crédito:  8
Créditos SATCA:  No disponible
Tipo de asignatura: Optativa
Fecha de elaboración: 2013-09-27

Objetivo general:
  1. Presentar enfoques modernos de la teoría de control de sistemas lineales y no lineales, herramientas necesarias para la solución de problemas de análisis cuantitativo, síntesis de reguladores y observadores.
  2. Revisar los principales resultados en el caso de los sistemas lineales, nociones básicas de alcanzabilidad y controlabilidad local de primer orden.
  3. Analizar los principales resultados en el caso de sistemas lineales, nociones básicas de observabilidad, principio de linealización para observabilidad, problema de observabilidad discreta, condiciones de observabilidad de ordenes altos, observadores y detectabilidad, clases especiales de observadores no lineales y sus propiedades.
  4. Revisar los principales resultados en la teoría de dinámica global, principio de invarianza, acotamiento y dominio acotado invariante.

Temas:
  1. Alcanzabilidad y controlabilidad.
  2. Retroalimentación y estabilización
  3. Observadores y retroalimentación dinámica.
  4. Elementos de análisis de dinámica global.

Bibliografía:
  1. Linear multivariable control, ageometric approach, Wonham, W.M. springer Verlag. 1994, ISBN 0387069569.
  2. Mathematical control theory. deterministic finite dimensional systems, Sontag, Eduardo D. springer Verlag.1998, ISBN 0387984895.
  3. Nonlinear systems, Khalll Hassan k. prenticehall. new jersey 2002, ISBN 0130673897.