Sistemas lineales multivariables

Clave: 13A6649
No. de horas: 72
Unidades de crédito:  8
Créditos SATCA:  No disponible
Tipo de asignatura: Optativa
Fecha de elaboración: 2012-10-11

Objetivo general:

Analizar sistemas lineales multivariables con herramientas matemáticas y de software para sintetizar controladores robustos utilizando métodos de H2 y Hoo.


Temas:
  1. Introducción: sistemas una entrada-una salida (UEUS).
  2. Sistemas lineales múltiples entradas-múltiples salidas (MEMS).
  3. Normas de sistemas.
  4. Control óptimo H-2.
  5. Control óptimo Hoo.
  6. Exámenes y tareas.

Bibliografía:
  1. Robust Control Systems: Theory and Case Studies, U. Mackenroth, Ed. Springer-Verlag, 2010.
  2. Multivariable Control Systems, P. Albertos and A. Sala, Ed. Springer-Verlag, 2004.
  3. Linear Robust Control, Michael Greenand David J. IJ. Limebeer, Ed. Prentice Hall, 1995.