Sistemas lineales multivariables

Clave: 13A6649


No. de horas: 72


Créditos: 5


Tipo de asignatura: Obligatoria


Fecha de elaboración: 2017-11-27



Objetivo general:


Analizar sistemas lineales multivariables con herramientas matemáticas y de software para sintetizar controladores robustos utilizando métodos de H2 y H∞.


Temas:


  1. Introducción: sistemas una entrada-una salida (UEUS).
  2. Sistemas lineales múltiples entradas-múltiples salidas (MEMS).
  3. Normas de sistemas.
  4. Control óptimo H-2.
  5. Control óptimo H∞.
  6. Exámenes y tareas.


Bibliografía:


[1]   Robust Control Systems: Theory and Case Studies, U. Mackenroth, Ed. Springer-Verlag, 2010.
[2]   Multivariable Control Systems, P. Albertos and A. Sala, Ed. Springer-Verlag, 2004.
[3]   Linear Robust Control, Michael Greenand David J. IJ. Limebeer, Ed. Prentice Hall, 1995.