Control robusto

Clave: 3270


No. de horas: 72


Unidades de crédito:  8


Créditos SATCA: No disponible


Tipo de asignatura: Optativa


Fecha de elaboración: 2013-05-17



Objetivo general:


Al final del curso el alumno analizará y diseñará sistemas de control automático retroalimentado con características de robustez en estabilidad y comportamiento.


Temas:


  1. Control óptimo Hoo en el marco y aplicación de desigualdades matriciales lineales (DML).
  2. Representación de la incertidumbre.
  3. Síntesis de controladores robustos.
  4. Reducción de modelo.
  5. Casos prácticos de control H2, Hoo y robustos.
  6. Teoría del control Hoo No-lineal.
  7. Exámenes y tareas.


Bibliografía:


[1]   Robust Control Systems: Theory and Case Studies., Autor: U. Mackenroth. Ed. Springer , 2010.
[2]   Multivariable Feedback Control:Analysis and Design. Autores: Sigur Skogestad y Jan Postlethwaite, Ed. John.Wiley, 2005.
[3]   Linear Robust Control, Autores: M,Green and D:J:N: Limebeer, Ed, Prentice Hall, 1994.
[4]   Essential of Robust Control. Autores Zhou, Kemin, Doyle, John C. Ed, Prentice Hall, 1997.
[5]   Feedback Control Theory, Autores:J.C. Doyle; BA Francis; A.R. Tannenbaum., Ed, McMillan, 1992.