Clave: 14B6990

No. de horas: 36

Créditos: 2

Tipo de asignatura: Optativa

Fecha de elaboración: 2017-11-27

Objetivo general:

Obtener modelos cinemáticos estáticos y dinámicos de brazos manipuladores y planificar rutas que constituyan tareas para el robot.

Temas:

1. CINEMÁTICA DE BRAZOS MANIPULADORES

2. CINEMÁTICA DIFERENCIAL Y ESTÁTICA

3. PLANEACIÓN DE TRAYECTORIAS

Bibliografía:

1. Introduction to robotics, Craig, J.J., 1989, Addison-Wesley

2.- Foundations of Robotics, Yoshikawa, T., MIT Press, 1990

3.- Modeling and Control of Robot Manipulators, Lorezo Sciavicco y Bruno Siciliano, McGraw-Hill, 1995